Трасология (от фр. la trace — «след» и греч. λόγος — «учение») — криминалистическое учение о следах, один из центральных разделов криминалистической техники, в котором изучаются теоретические основы и закономерности возникновения следов, отражающих механизм совершения преступления; разрабатываются рекомендации по применению методов и средств обнаружения, изъятия и исследования следов в целях выяснения обстоятельств, значимых для раскрытия, расследования и предупреждения преступлений. 

Трасологическая экспертиза имеет 4 больших раздела:

Гомеоскопия - (от греч. homoios -  подобный, одинаковый и skopeo -  смотрю), раздел трасологии, изучающий методы идентификации и диагностических исследований следов человека. Гомеоскопический признак — признак, отобразившийся в следе человека, служащий для отождествления.

Механоскопия - подраздел трасологии, изучающий следы орудий, инструментов и механизмов. Механоскопические признаки отражают свойства орудий, инструментов и механизмов и используются для их отождествления (установления групповой принадлежности).

Транспротные следы -  в трасологии следы, отображающие внешнее строение частей транспортного средства — шин, гусениц, бампера и др. Один из видов материальных следов дорожно-транспорт-ного происшествия. Помимо С.т.с. к следам дорожно-транспортного происшествия относятся части транспортного средства, отделившиеся от него: обломок ручки дверцы автомобиля, осколки фарного рассеива-теля и т. п.; вещества, используемые при эксплуатации транспортных средств: лужи и пятна масла, тормозной жидкости, горючего и др.; состояние и местоположение груза; повреждения дорожных сооружений и иных средств обустройства дороги.

Следы животных - экспертиза следов животных относится к редко встречающимся видам экспертиз. Объектами экспертизы являются следы ног (лап, подков) животных, следы зубов животных, следы таврения (клеймения) животных. Экспертизы следов животных могут быть идентификационными и диагностическими.